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      管板焊機的擴展性介紹
      
 
      
 作者：
 點擊：322
 時間：2015-10-30
      
 
      
 
      
 
      
 
      
 
      
 機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應(yīng)機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構(gòu)等都進行相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。
      

      
POLYSOUDE管板機器人激光定位系統(tǒng)是如何識別管口中心位置以及管子管板相對位置的？POLYSOUDE機器人是如何代替人工自動檢測焊后焊縫質(zhì)量的？       
      
 
      
 
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