換熱器是石油化工和熱能工業(yè)中十分重要和普遍使用的設(shè)備,而焊接又是管板與換熱管聯(lián)接所采用的主要方式之一。從初的傳統(tǒng)手工鎢極氬弧焊,到如今自動鎢極氬弧焊的不斷普及,在焊接質(zhì)量不斷提高的同時,用戶也越來越注重效率的大化。管板焊接機(jī)器人正是在這一需求中應(yīng)運(yùn)而生,它將成為未來先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。目前POLYSOUDE已與國內(nèi)某大型容器制造廠家簽署管板機(jī)器人供貨合同。
POLYSOUDE 管板機(jī)器人焊接成套系統(tǒng)構(gòu)成:
POLYSOUDE管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)用于核電蒸發(fā)器管板密封焊口的焊接,焊接方法為TIG焊。
POLYSOUDE管板機(jī)器人焊接成套系統(tǒng)包含:焊接機(jī)器人及機(jī)頭、機(jī)器人控制系統(tǒng)、整合焊接電源、中央控制臺、激光定位系統(tǒng)、焊縫質(zhì)量檢驗系統(tǒng)、機(jī)頭快速夾具與精密數(shù)控機(jī)器人操作架和鎢極自動更換裝置等。可以提供24小時持續(xù)穩(wěn)定的焊接,焊接效率高、質(zhì)量好。
機(jī)器人控制系統(tǒng)說明:
整個控制系統(tǒng)只有數(shù)字信號處理器,沒有任何模擬電子組件的全數(shù)字化的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的全部組件,如控制柜、焊接電源、每個坐標(biāo)軸以及示教器都采用數(shù)字總線系統(tǒng)連接。
全數(shù)字化機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下好性:1.不受類似電纜感應(yīng)磁場等周圍配電系統(tǒng)的干擾。2.憑借快的通訊連接產(chǎn)生迅速的響應(yīng)時間并平穩(wěn)運(yùn)動。3.焊接的肯定再現(xiàn)性保證焊接質(zhì)量高的一致性。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)的自我診斷性,無需操作者技藝要求。